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- [实用新型]一种夹持装置-CN202223168597.X有效
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罗先刚;张仁彦;肖雅心;刘吉夫;李雄;刘明刚
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天府兴隆湖实验室
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2022-11-29
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2023-03-17
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H01L21/687
- 本申请属于半导体微纳加工技术领域，具体涉及一种用于夹持晶圆的夹持装置，包括多组卡爪机构，每组卡爪机构包括卡爪、卡爪连接机构和卡爪驱动机构，卡爪连接机构用于连接卡爪和卡爪驱动机构，在卡爪驱动机构的带动下，卡爪可以在卡紧位与非卡紧位之间移动，夹持装置还包括用于驱动多个卡爪驱动机构同步运动以使多个卡爪在卡紧位与非卡紧位之间同步移动的驱动机构。该夹持装置，在卡爪驱动机构的带动下，卡爪可以在夹持晶圆的卡紧位与释放晶圆的非卡紧位之间移动，在驱动机构的驱动作用下，多个卡爪驱动机构可以同步移动，使得多个卡爪可以在各自的卡紧位与非卡紧位之间同步移动，实现由一个动力驱动多个卡爪夹持晶圆夹效果
- 一种夹持装置
- [发明专利]双动斜拉式卡盘-CN202010880792.1有效
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金灿灿;罗国章
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浙江京速机床附件有限公司
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2020-08-27
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2021-08-20
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B23B31/16
- 本申请涉及一种双动斜拉式卡盘，其包括底座、驱动组件、第一对卡爪以及第二对卡爪，第一对卡爪包括两个关于底座轴线对称设置的卡爪一，第一对卡爪包括两个关于底座轴线对称设置的卡爪二，卡爪一以及卡爪二均沿主体的径向滑动，且卡爪一的滑动方向垂直卡爪二的滑动方向，驱动组件伸出主体以连接第一对卡爪、第二对卡爪，驱动组件用于驱动两个卡爪一同步靠近与远离主体轴线，以及用于驱动两个卡爪二同步靠近与远离主体轴线。本申请具有夹持工件时，驱动组件先驱动两个卡爪一（或卡爪二）同步靠近并夹紧工件，随后，驱动组件再驱动两个卡爪二（或卡爪一）同步靠近并夹紧工件，使得四个卡爪均贴合并抵紧工件的外周，实现稳定的夹持工件的效果。
- 双动斜拉式卡盘
- [发明专利]致动机构-CN202280015956.1在审
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尚建忠
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普锐医疗有限公司
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2022-02-07
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2023-10-20
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A61B17/29
- 一种致动机构，包括第一卡爪、第二卡爪和驱动器，该第一卡爪能围绕卡爪轴线旋转并且包括第一卡爪接合部分，该第二卡爪能围绕卡爪轴线旋转并且包括第二卡爪接合部分，该驱动器能围绕平行于卡爪轴线的驱动轴线旋转并且包括第一驱动接合部分和第二驱动接合部分；其中第一卡爪接合部分和第一驱动接合部分彼此能滑动地接合，并且第二卡爪接合部分和第二驱动接合部分彼此能滑动地接合；由此，当第一卡爪接合部分与第一驱动接合部分接合并且第二卡爪接合部分与第二驱动接合部分接合时，驱动器围绕驱动轴线的旋转引起第一卡爪在第一方向上的旋转以及第二卡爪在相反方向上的旋转。
- 机构
- [实用新型]一种机械部件上料机械手-CN202222993810.4有效
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宋玉红
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天津宇仁金属制品有限公司
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2022-11-10
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2023-06-27
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B25J9/10
- 一种机械部件上料机械手，包括主承载台、下卡紧爪、橡胶卡紧块、驱动电机、驱动蜗杆、驱动蜗轮、驱动连接杆、上卡爪、卡紧驱动块、限位卡块，所述主承载台外侧具有滑动槽，主承载台内部具有转动连接台，限位卡块两端具有转动连接孔，一端的转动连接孔与转动连接台转动连接，上卡爪与转动连接孔相适应，上卡爪连接转动连接孔，上卡爪插入在另一端转动连接孔内部且上卡爪在转动连接孔内部转动，上卡爪底部具有卡爪连接台，下卡紧爪顶部具有卡爪连接槽，卡爪连接槽与卡爪连接台相适应，卡爪连接槽连接卡爪连接台，卡爪连接台固定插入在卡爪连接槽内部。
- 一种机械部件机械手
- [实用新型]一种气动限位卡盘-CN202022426125.4有效
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刘晋通
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刘晋通
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2020-10-28
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2021-07-20
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B23B31/30
- 本实用新型涉及一种气动限位卡盘，包括旋转气缸、主动齿轮、从动齿轮、卡爪滑环、中心轴承、卡盘主体、驱动轴承、连接轴、卡爪、导轨和卡爪轴承，从动齿轮固定安装于卡爪滑环，卡爪滑环设有多个滑槽，一个滑槽内套装一个驱动轴承，连接轴一端连接驱动轴承而另一端穿过卡盘主体连接卡爪，卡爪内侧转动安装卡爪轴承，旋转气缸驱动主动齿轮正向或反向转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动卡爪滑环转动，卡爪滑环转动时通过滑槽与驱动轴承的配合驱动多个卡爪向内侧移动使卡爪轴承夹紧限位工件或者多个卡爪向外侧移动使卡爪轴承松开工件
- 一种气动限位卡盘
- [实用新型]一种开瓶器-CN202022870426.6有效
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黄猛
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黄猛
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2020-12-04
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2021-08-20
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B67B7/14
- 该种开瓶器，由卡盘体、活动卡爪、卡爪驱动机构和卡盘端盖组成，活动卡爪与卡盘体活动连接，在卡盘体背部设置圆环形凹槽,卡爪驱动机构放置在圆环形凹槽内；卡盘体上设置主轴孔，卡爪驱动机构可绕卡盘体主轴孔轴线旋转；卡爪驱动机构底面为突出的螺旋结构，卡爪驱动机构驱动活动卡爪移动，当卡爪驱动机构逆时针旋转时，活动卡爪向卡盘体主轴孔中心移动收拢，当卡爪驱动机构顺时针旋转时，活动卡爪背向卡盘体主轴孔中心移动发散；卡盘端盖与所述卡盘体固定连接
- 一种开瓶器
- [实用新型]线圈包胶用自动下料装置-CN202320381334.2有效
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鄢胜涛
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湖北天施电子科技有限公司
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2023-03-03
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2023-07-25
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H01F41/12
- 本实用新型涉及电子元件技术领域，公开了线圈包胶用自动下料装置，包括包胶机，所述包胶机包括机架、转动连接在所述机架上的转盘，转盘上设有上下两个卡爪，转盘上设有驱动卡爪开合的驱动机构，卡爪上方滑动连接有下料杆，驱动机构驱动下料杆沿水平方向做往复运动，下料杆靠近卡爪一端设有凸块，凸块与卡爪外壁相接。本实用新型具有以下优点和效果：转盘上设有驱动卡爪开合的驱动机构，卡爪闭合时，卡爪可穿过线圈上的通孔，卡爪张开后可将线圈固定在卡爪上；卡爪上方滑动连接有下料杆，下料时卡爪闭合，线圈与卡爪之间连接松动，驱动气缸推动下料杆向线圈方向移动，凸块即可将线圈从卡爪上推出，完成自动下料。
- 线圈包胶用自动装置
- [实用新型]一种激光切割机专用卡盘-CN202021042756.X有效
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苏健;陈迪
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格恩诺智能科技（沈阳）有限公司
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2020-06-09
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2021-02-09
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B23K26/70
- 卡盘内部设置有正反缸，正反缸由正反缸外筒、正反缸活塞杆组成，卡盘后方设置有配气盘，正反缸外筒内侧设置有正反缸活塞杆，且正反缸活塞杆与缸筒上设置有正卡爪驱动套和反卡爪驱动套，正卡爪驱动套与正卡爪杠杆一端连接，且正卡爪杠杆另一端与驱动滑块连接，反卡爪驱动套与反卡爪杠杆一端连接，且反卡爪杠杆另一端与驱动滑块连接，驱动滑块上方设置有卡爪和二层卡爪，且正卡爪杠杆和反卡爪杠杆铰接于正反驱动滑块上。通过正反缸驱动卡爪，有效利用有限空间结构，较常规结构，夹紧缸活塞面积大，夹紧力大，同时驱动结构简单，可使卡盘直径减小，有效降低整体转动惯量。
- 一种激光切割机专用卡盘
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